Accusé à tort du meurtre de sa femme, le docteur Richard Kimble est condamné à mort par la Cour Suprême des Etats-Unis. Lors de son transfert dans une autre prison en fourgon cellulaire, un accident se produit et Kimble en profite pour s'échapper, bien déterminé à retrouver le meurtrier d'Helen. Ce dernier est identifiable grâce à une prothèse qu'il porte en guise de bras droit.Mais Kimble est un homme traqué, recherché par toutes les polices, et spécialement par le lieutenant Philip Gerard, bien déterminé à le retrouver pour le livrer à la justice.

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Les aventures du Docteur, un extraterrestre, un Seigneur du Temps originaire de la planète Gallifrey, qui voyage à bord d'un TARDIS (Temps À Relativité Dimensionnelle Inter-Spatiale), une machine pouvant voyager dans l'espace et dans le temps. Le TARDIS a l'apparence d'une cabine de police (construction typiquement britannique ressemblant à une cabine téléphonique), le système de camouflage étant resté bloqué. Comme tous les Seigneur du Temps, le Docteur possède treize vies, ce qui explique sa capacité à changer de corps lorsqu'il est proche de la mort.